RDN320 製品説明
■ 減速比:41 / 61 / 81 / 121 / 161
■ 定格出力トルク:3,200 Nm
■ 最大出力トルク:定格の5倍
■ 定格出力回転数:15 rpm(最大 21 rpm)
■ 許容入力回転数:3,000 rpm
■ バックラッシ:Ps ≤ 1 arcmin(P0 ≤ 3 / P1 ≤ 5)
■ 質量:62.7 kg
■ 選定寸法(unit:mm)
A1:200 / 215 / 265
A2:M10 / M12 / M16
A3:114.3 / 180 / 230
A4:182 / 200 / 250
A5:42 / 48
A6:12 / 14
A7:45.3 / 51.8