RDN160 stage

RDN160 stage

特徴

出力フランジ構造(RDタイプ)を採用し、出力側をフランジ仕様とした構成です。
モータフランジ取付仕様(Nタイプ)により、各種モータとのフランジ接続に対応しています。

インボリュート円筒歯車遊星減速機構と
サイクロイドピニオン遊星減速機構で構成。
両サイクロイド輪設計およびアンギュラ玉軸受ダブルサポート構造を採用しています。

バックラッシ等級は
Ps ≤ 1 arcmin、P0 ≤ 3 arcmin、P1 ≤ 5 arcmin に対応。
保護等級 IP65、グリース封入仕様となっています。

RDN160 製品説明

 

■ 減速比:41 / 61 / 81 / 121 / 161
■ 定格出力トルク:1,600 Nm
■ 最大出力トルク:定格の5倍
■ 定格出力回転数:15 rpm(最大 27 rpm)
■ 許容入力回転数:3,000 rpm
■ バックラッシ:Ps ≤ 1 arcmin(P0 ≤ 3 / P1 ≤ 5)
■ 質量:36.4 kg

■ 選定寸法(unit:mm)
 A1:165 / 200 / 215
 A2:M8 / M10 / M12
 A3:114.3 / 130 / 180
 A4:182 / 200
 A5:35 / 38
 A6:38.3 / 41.3