RDN20 stage
特徴
出力フランジ構造(RDタイプ)を採用し、出力側をフランジ仕様とした構成です。
モータフランジ取付仕様(Nタイプ)により、各種モータとのフランジ接続に対応しています。
インボリュート円筒歯車遊星減速機構と
サイクロイドピニオン遊星減速機構で構成。
両サイクロイド輪設計およびアンギュラ玉軸受ダブルサポート構造を採用しています。
バックラッシ等級は
Ps ≤ 1 arcmin、P0 ≤ 3 arcmin、P1 ≤ 5 arcmin に対応。
保護等級 IP65、グリース封入仕様となっています。
RDN20 製品説明
■ 減速比:41 / 61 / 81 / 121 / 161
■ 定格出力トルク:200 Nm
■ 最大出力トルク:定格の5倍
■ 定格出力回転数:15 rpm(最大 50 rpm)
■ 許容入力回転数:3,000 rpm
■ バックラッシ:Ps ≤ 1 arcmin(P0 ≤ 3 / P1 ≤ 5)
■ 質量:6.43 kg
■ 選定寸法(unit:mm)
A1:90 / 100 / 115 / 145
A2:M5 / M6 / M8
A3:70 / 80 / 95 / 110
A4:92 / 110 / 130
A5:19 / 24
A6:51 / 63
A7:8 / 20
A8:26.5 / 38.5
A9:146 / 158