RSE320 stage

RSE320 stage

特徴

出力軸直結構造(REタイプ)を採用し、出力軸を実軸仕様とした構成です。
モータフランジ取付仕様により、各種モータとのフランジ接続に対応しています。

インボリュート円筒歯車遊星減速機構と
サイクロイドピニオン遊星減速機構で構成。
両サイクロイド輪設計およびアンギュラ玉軸受ダブルサポート構造を採用しています。

バックラッシ等級は
Ps ≤ 1 arcmin、P0 ≤ 3 arcmin、P1 ≤ 5 arcmin に対応。
保護等級 IP65、グリース封入仕様となっています。

RSE320 製品説明

 

■ 減速比:41 / 61 / 81 / 121 / 161
■ 定格出力トルク:3,200 Nm
■ 最大出力トルク:定格の5倍
■ 定格出力回転数:15 rpm(最大 21 rpm)
■ 許容入力回転数:3,000 rpm
■ バックラッシ:Ps ≤ 1 arcmin(P0 ≤ 3 / P1 ≤ 5)
■ 質量:50.8 kg

■ 入力仕様(unit:mm)
 A Type:#6007

■ 軸仕様(unit:mm)
 入力軸径:Ø35
 C:32
 D:51