RSE6 stage

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特徴

出力テーブル構造（RSタイプ）を採用し、出力側をテーブル仕様とした構成です。
コンポーネント仕様（Eタイプ）により、装置組込みを前提とした構成です。

インボリュート円筒歯車遊星減速機構と
サイクロイドピニオン遊星減速機構で構成。
両サイクロイド輪設計およびアンギュラ玉軸受ダブルサポート構造を採用しています。

バックラッシ等級は
Ps ≤ 2 arcmin、P0 ≤ 4 arcmin、P1 ≤ 6 arcmin に対応。
保護等級 IP65、グリース封入仕様となっています。