RSN110 stage

RSN110 stage

特徴

出力テーブル構造(RSタイプ)を採用し、出力側をテーブル仕様とした構成です。
モータフランジ取付仕様(Nタイプ)により、各種モータとのフランジ接続に対応しています。

インボリュート円筒歯車遊星減速機構と
サイクロイドピニオン遊星減速機構で構成。
両サイクロイド輪設計およびアンギュラ玉軸受ダブルサポート構造を採用しています。

バックラッシ等級は
Ps ≤ 1 arcmin、P0 ≤ 3 arcmin、P1 ≤ 5 arcmin に対応。
保護等級 IP65、グリース封入仕様となっています。

RSN110 製品説明

 

■ 減速比:41 / 61 / 81 / 121 / 161
■ 定格出力トルク:1,100 Nm
■ 最大出力トルク:定格の5倍
■ 定格出力回転数:15 rpm(最大 35 rpm)
■ 許容入力回転数:3,000 rpm
■ バックラッシ:Ps ≤ 1 arcmin(P0 ≤ 3 / P1 ≤ 5)
■ 質量:22.45 kg

■ 選定寸法(unit:mm)
 A1:115 / 145 / 165
 A2:M6 / M8 / M10
 A3:95 / 110 / 130
 A4:122 / 130 / 150
 A5:28 / 32
 A6:8 / 10