Harmonic Drive Reducers 波動歯車減速機

波動歯車機構（ウェーブジェネレーター・フレクスギア・サーキュラスプライン）を採用した減速機。
ウェーブジェネレーターの回転によりフレクスギアが楕円変形し、内歯車との歯数差によって減速動作を行います。

両端かみ合い構造により、連続した伝達動作を実現。
歯数差による減速原理により、高減速比設計に対応しています。

DSF／DSGのカップ型フレクスギア構造に加え、
DHGではクロスローラーベアリングを組み込んだ構造を採用。

入力方式はコレットタイプ、キー溝タイプ、モーターフランジタイプ、入力軸タイプに対応し、
用途に応じた構成選択が可能です。