RCN 320 製品説明
■ 減速比:82 / 123 / 164
■ 定格出力トルク:3,200 Nm
■ 最大出力トルク:定格の5倍
■ 定格出力回転数:15 rpm(最大 21 rpm)
■ 許容入力回転数:3,000 rpm
■ バックラッシ:Ps ≤ 1 arcmin(P0 ≤ 3 / P1 ≤ 5)
■ 質量:63.9 kg
■ 選定寸法(unit:mm)
A1:145 / 165 / 200
A2:M8 / M10 / M12
A3:110 / 130 / 180
A4:146 / 150 / 190
A5:32 / 35
A6:35.3 / 38.3