RCN 320 stage

RCN 320 stage

特徴

出力中空軸構造(RCタイプ)を採用し、出力軸を中空仕様とした構成です。
モータフランジ取付仕様(Nタイプ)により、各種モータとのフランジ接続に対応しています。

インボリュート円筒歯車遊星減速機構と
サイクロイドピニオン遊星減速機構で構成。
両サイクロイド輪設計およびアンギュラ玉軸受ダブルサポート構造を採用しています。

バックラッシ等級は
Ps ≤ 1 arcmin、P0 ≤ 3 arcmin、P1 ≤ 5 arcmin に対応。
保護等級 IP65、グリース封入仕様となっています。

RCN 320 製品説明

 

■ 減速比:82 / 123 / 164

■ 定格出力トルク:3,200 Nm

■ 最大出力トルク:定格の5倍

■ 定格出力回転数:15 rpm(最大 21 rpm)

■ 許容入力回転数:3,000 rpm

■ バックラッシ:Ps ≤ 1 arcmin(P0 ≤ 3 / P1 ≤ 5)

■ 質量:63.9 kg

■ 選定寸法(unit:mm)
 A1:145 / 165 / 200
 A2:M8 / M10 / M12
 A3:110 / 130 / 180
 A4:146 / 150 / 190
 A5:32 / 35
 A6:35.3 / 38.3