RCN20 製品説明
■ 減速比:69 / 115 / 138
■ 定格出力トルク:200 Nm
■ 最大出力トルク:定格の5倍
■ 定格出力回転数:15 rpm(最大 50 rpm)
■ 許容入力回転数:3,000 rpm
■ バックラッシ:Ps ≤ 1 arcmin(P0 ≤ 3 / P1 ≤ 5)
■ 質量:6.45 kg
■ 選定寸法(unit:mm)
A1:70 / 75 / 90
A2:M4 / M5 / M6
A3:50 / 60 / 70
A4:64 / 70 / 80
A5:14 / 19
A6:33.5 / 41.5